Senza sporcarti le mani la vedo difficile...
Se non lo scarichi da sotto allora devi aspirarlo dall'astina. Anzi, farlo aspirare da un rifornimento attrezzato con quella specie di "succhieruole" che usano a volte per il cambio olio.
Non vedo altre alternative... o da sotto o da sopra
Se non ti schifi troppo ad imbrattarti fatti coraggio, vai sotto, allenta il tappo e scaricane una litrata in un boccalone.
Poi aggiungi il tuo additivo al motore e riporta l'olio a livello utilizzando parte dell'olio scaricato.
Se fossi già in viaggio non ti faresti tanti scrupoli...