Dipende tutto da quello che si vuole fare ...
Penso che la moto di serie se non la sovraccarichi di bagagli e due passeggeri non abbia problemi.
Mi sembra di ricordare che qualcuno correva (non troppo di corsa) il rally di tunisia con un 650 praticamente standard ( a parte le modifiche obbligatorie del regolamento con riserva acqua etc)
Magari un paio di gomme migliori di quelle di serie se hai in programma di fare tanti km ....
Il mio consiglio trovare quacluno e incominiciare ad assaggiare il deserto (tunisia) per vedere i limiti del mezzo ... ed i propri