Sono stato in Tunisia con un'Africa Twin, ora ho una Varadero che non ho mai portato in Tunisia e laggiù non ne ho mai vista una.
Così com'è la moto ha un'impostazione nettamente da granturismo stradale (gomme, cerchi, sospensioni, rapportatura cambio, PESO, ...) e le piste non sono decisamente il suo mestiere, per non parlare della sabbia.
Per andare laggiù e percorrere qualche itinerario che dia un po' di soddisfazione credo che si debba minimo metter mano a gomme, sospensioni ed installare una protezione valida per motore/coppa olio.
Un problema grave per i viaggi nella polvere è la necessità di rimuovere completamente il serbatoio benzina per pulire/sostituire il filtro aria, l'ho visto fare al meccanico e non è una passeggiata. Forse con uno snorkel...