Posso risponderti per il Mozambico dal Sudafrica, avendolo sperimentato personalmente l'anno scorso.
1)- Occorre il visto, da richiedere in al consolato Italia.
2)- Il mezzo deve essere autorizzato all'espartio con un apposito documento rilasciato dal noleggiatore. i paesi autorizzati devono essere elencati. Senza quel documento NON SI ESCE dal Sudafrica.
3)- In genere i noleggi sono sempre più convenienti in Sudafrica. mi ero informato nel passato per la Tanzania, ma non ho trovato noleggiatori che fornissero 4x4 "attrezzati".