Che io sappia, nessuna formalita' particolare e' richiesta ne' a te ne' al veicolo.
Quando arrivi in frontiera c'e' un omino che ti fa firmare un foglio giallo completamente scritto in arabo e compilato a mano con i tuoi dati e quelli della macchina. Quel foglio, che costa qualche EURO (non mi ricordo quanti), costituirebbe l' "assicurazione" della macchina per il periodo in cui ti fermi: infatti tra le cose che si capiscono all'interno del documento ci sono le date di inizio e termine validita'.
Saluti